Cómo hacer un robot a control remoto

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Mucha gente cree que un robot es una máquina independiente. Sin embargo, si ampliamos ligeramente la definición de este término, también podemos considerar como robots máquinas controladas a distancia. Puede pensar que construir un dispositivo de este tipo es algo complicado, pero de hecho, no hay nada más simple una vez que tenga los conocimientos necesarios. Un destornillador, un toque de ciencia y listo!

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   Sepa lo que va a construir. No vas a construir aquí un tamaño humanoide humano que haga todo tu trabajo sucio. No vas a hacer un robot con alicates en cualquier lugar que pueda levantar 50 kg. Debe comenzar construyendo un robot que pueda moverse hacia adelante, hacia atrás y hacia los lados cuando opere el control remoto. Sin embargo, una vez que comprenda los conceptos básicos de estas maniobras y haya hecho este robot simple, puede modificarlo y pasar a cosas más complicadas. Siempre debes tener en cuenta que un robot nunca está terminado. Siempre puedes editarlo y mejorarlo.

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   Planifica el robot. Antes de comenzar a construir, debe pedir los artículos que necesitará. Para hacer esto, debes pensar en el diseño. Si esta es su primera creación, elija algo simple con dos servos en una placa de plástico. Es una cosa muy simple que le permite agregar más elementos más adelante si lo desea. Entonces obtendrás algo que mide 15 × 20 cm. Para un robot tan simple, simplemente dibuje el diseño en una hoja de papel con una regla. Como es pequeño, dibuje a la escala real en el papel. Cuando construye máquinas más complejas, puede aprender a usar software de diseño asistido por computadora (CAD) o programas similares como Google Sketchup.

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   Elige los elementos. Aún no tiene que pedirlos, pero debe elegirlos en este paso y saber dónde comprarlos. Intente elegir la menor cantidad posible de sitios web para ahorrar dinero en costos de envío. Necesita materiales para el chasis, dos servomotores, una batería, un transmisor y un receptor.
   • Elige el servomotor. Para mover el robot, necesitarás motores. Debe instalar uno para cada rueda. De esta manera, puede utilizar el método de dirección más simple, el diferencial. Esto significa que para avanzar, los dos motores girarán hacia adelante, hacia atrás, girarán hacia atrás y hacia atrás, uno de ellos girará mientras el otro no se mueve. Un servomotor es un dispositivo diferente al motor de CC básico, ya que tiene ruedas dentadas, solo puede girar 180 grados y puede indicar su posición actual. Este proyecto atraerá a este tipo de motor porque son más fáciles de usar y no tendrá que comprar una caja de cambios costosa. Una vez que comprenda cómo construir el robot controlado a distancia, puede hacer otro (o modificarlo) para instalar motores de CC. Hay cuatro cosas en las que debe pensar al comprar servomotores: velocidad, par, tamaño y peso, y rotación. Como los servomotores no pueden girar más de 180 grados, no podrá llegar lejos. Sin embargo, hay motores que pueden girar 360 grados, lo que le permite hacerlos funcionar continuamente. Asegúrese de que los que compre pertenezcan a esta categoría. El tamaño y el peso no son consideraciones realmente importantes para este proyecto porque de todos modos tienes mucho espacio. Intenta encontrar algo de tamaño mediano. El par motor indica la fuerza del motor. Aquí es donde las ruedas dentadas se vuelven útiles. Si no hay engranajes y el par motor es bajo, el robot no podrá avanzar porque no tendrá la fuerza. Debe encontrar un par motor alto, pero tenga cuidado, porque cuanto mayor sea, menor será la velocidad. Para este proyecto, necesita encontrar un buen equilibrio entre velocidad y par. Además, cuando haya terminado, siempre puede comprar servomotores más potentes o más rápidos. Se recomienda el Hitec HS-311 para este primer robot. Es un motor con una buena relación entre velocidad y par, es económico y su tamaño es perfecto para este proyecto. Haga una búsqueda en línea de una tienda cerca de usted que la ofrezca.
     • Dado que el servomotor solo puede girar a 180 grados, deberá cambiar el servomotor para que funcione continuamente. Al modificarlo, cancelará la garantía, pero es un paso esencial del que depende el resto.
   • Elige una batería. Debes alimentar al robot con electricidad. No utilice corriente continua (es decir, cable enchufado a una toma de corriente), utilice una batería de CC en su lugar.
     • Elige el tipo de batería. Hay tres tipos principales de baterías que debes considerar. Hay aquellos hechos de litio (LiPo), NiMH, NiCad y baterías alcalinas.
       • Las baterías LiPo son el tipo más nuevo que puede comprar y son extremadamente livianas. Sin embargo, son peligrosos, son caros y requieren un cargador adecuado. Solo debe usarlos si ya tiene experiencia en la construcción de robots y está dispuesto a pagar un poco más por su proyecto.
       • Las baterías NiCad son baterías recargables. A menudo se usan para robots. El principal problema de este modelo es que durará mucho menos si carga las baterías mientras no estén completamente vacías.
       • Las baterías de NiMH tienen un tamaño, peso y precio similares a las baterías de NiCad, pero funcionan mejor y este es el modelo que generalmente se recomienda para principiantes.
       • Las pilas alcalinas son el tipo no recargable más común. Están en todas partes (probablemente los tengas en casa), son baratos y fáciles de conseguir. Sin embargo, su vida es corta y tendrás que comprarla de forma permanente. No lo uses.
     • Verifique las especificaciones de la batería. Debe elegir un voltaje para su batería. En general, la mayoría de los robots de este tipo funcionan a un voltaje entre 4.8 y 6 V. La mayoría de los servomotores funcionarán bien bajo este tipo de voltaje. En general, se recomienda usar 6V (si sus servomotores pueden soportarlo, que es el caso para la mayoría), ya que les permite enviar más potencia y hacer que funcionen más rápido. Ahora tienes que pensar en la capacidad de la batería. Se indica en mAh (miliamperios durante una hora). Cuanto mayor sea el valor, más costosa y costosa será la batería. Para un robot del tamaño que espera, se recomienda usar una batería de 1800 mAh. Si duda entre una batería de 1 4500 y 2000 mAh para el mismo voltaje y el mismo peso, elija una de 2 000. Escuchará apenas más caro, pero será mejor que la anterior. No debe olvidarse de obtener un cargador para la batería que ha elegido. Realice una búsqueda en línea para encontrar un cargador adecuado.
   • Elige el material para tu robot. Necesita un chasis en el que instalarás el equipo electrónico. La mayoría de las máquinas de este tamaño están hechas de plástico o aluminio. Para un principiante, se recomienda usar un tipo de plástico llamado polietileno de alta densidad (PE-HD). Es fácil de trabajar y no cuesta mucho. Cuando decida el grosor que desea, vaya por 6 mm. Al decidir el ancho, debe elegir una placa más grande que la máquina que desea construir en caso de que cometa un error al cortarla. En general, se recomienda comprar uno doble del tamaño del robot. Sin embargo, aún debe comprar más. Realice una búsqueda en línea para comprar una placa PE-HD de 60 × 60 cm y una placa PE-HD de 6 mm de espesor.
   • Elija el transmisor y el receptor. Esta es la parte más cara del robot. Esto también es lo más importante, porque sin él, no podrás moverlo. Se recomienda encarecidamente comprar un buen transmisor y un buen transmisor desde el principio, porque estas son las piezas que limitarán lo que puede hacer con su creación. Puede mover su máquina con un transmisor y receptor baratos, pero no podrá agregarle nada. Además, puede reutilizar el transmisor para otros proyectos que montará en el futuro. En lugar de comprar uno barato ahora y más caro más tarde, compre el dispositivo más caro ahora. Esto le ahorrará dinero a largo plazo. De todos modos, tendrá que elegir las frecuencias correctas. 27 MHz, 72 MHz, 75 MHz y 2.4 GHz son las frecuencias más comunes utilizadas. Los 27 MHz se utilizan para aviones y automóviles. Esta es la frecuencia más utilizada para juguetes baratos con control remoto. No se recomienda para nada más que proyectos pequeños. Los 72 MHz solo pueden usarse para aviones. Dado que esta es una frecuencia que generalmente se usa en aviones modelo, está prohibido para aviones en tierra. Si usa los 72 MHz, podría violar la ley de su país, pero también podría causar interferencia con los modelos cercanos. Esto podría causar que se estrellen y causar costos significativos para reparaciones, o peor aún, el avión podría golpear a alguien y matarlo. El 75 MHz solo se usa para modelos terrestres, por lo que puede usarlo. Sin embargo, de todas estas frecuencias, 2.4 GHz es la mejor. Causa menos interferencia que otras frecuencias. Se recomienda gastar unos euros adicionales para comprar un transmisor y receptor de 2.4 GHz. Una vez que haya decidido la frecuencia que desea usar, debe decidir qué "canales" instalará en el transmisor y el receptor. Básicamente, se refieren a cosas que puedes controlar en el robot. Para este proyecto, necesitará dos. Un canal permitirá que la máquina se mueva hacia adelante y hacia atrás y el otro para girar hacia los lados. Sin embargo, se recomienda tener al menos tres. Una vez que haya terminado de construir, es posible que desee agregar algo.Si instala cuatro, debe tener dos controladores. Con un par transmisor / receptor de cuatro canales, posiblemente podría agregar una abrazadera. Como se mencionó anteriormente, compre la mejor pareja posible para su presupuesto para que no tenga que comprar una mejor más tarde. Puede reutilizar el transmisor e incluso el receptor más adelante en otros proyectos. Por ejemplo, puede comprar el Spectrum DX5e 5-Channel 2.4Ghz Radio System Mode 2 y el AR500.
   • Elige las ruedas. Al elegir las ruedas, hay tres factores que debe tener en cuenta: diámetro, tracción y el sistema de fijación del motor. El diámetro corresponde a la longitud de la rueda, comenzando desde el borde, pasando por el centro y llegando al borde opuesto. Cuanto más grande es el diámetro, más rápido es el volante y más fácil es que el robot pueda subir pendientes, pero menos torque tiene. Si tiene una rueda más pequeña, será más difícil escalar o ir más rápido, pero tendrá más potencia. La tracción permite saber si la rueda se adhiere bien a las superficies en las que la colocará. Necesita obtener ruedas con un revestimiento de goma o espuma para que no se resbalen. La mayoría de las ruedas están diseñadas para acoplarse fácilmente a los servomotores, por lo general es suficiente atornillarlas directamente, por lo que no debe tener demasiado de qué preocuparse. En general, se recomienda preferir una rueda de entre 8 y 12 cm de diámetro con un revestimiento de goma. También necesitarás dos. Descubra también sobre ruedas de disco de precisión.

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   Compra el equipo. Ahora que ha elegido el equipo adecuado, conéctese en línea para comprarlo. Intente ordenarlo en la menor cantidad de sitios posible para ahorrar dinero en el franqueo.

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   Mide y corta el marco. Tome una regla y un marcador y mida la longitud y el ancho del marco en el plato que compró. Considere dibujar un marco de 15 x 20 cm. Mídalo correctamente y asegúrese de que las líneas que ha dibujado no estén torcidas y tengan la longitud que desea. No olvide esta regla: mida dos veces, corte una vez. Ahora puedes cortar el plato. Si compró PE-HD, puede cortarlo de la misma manera que una tabla de madera del mismo tamaño.

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   Monta el robot. Ahora que tiene todo el equipo que necesita y corta el marco, es hora de juntar las piezas. En realidad, será el paso más fácil si has pensado en el diseño de antemano.
   • Monte los servomotores en la parte posterior de la placa de plástico hacia adelante. Debes montarlos a los lados para que la parte que va a girar gire hacia afuera. Asegúrese de dejar suficiente espacio para montar las ruedas.
   • Sujete las ruedas a los servomotores con los tornillos que se venden en la caja del motor.
   • Pegue un trozo de velcro en el receptor y en la batería.
   • Coloque dos piezas de velcro en el robot en el que pegará el receptor y la batería.
   • Ahora su robot debe tener dos ruedas en la parte delantera y el chasis debe descender ligeramente por la parte posterior. No habrá una tercera rueda en este proyecto, la parte posterior de la máquina solo rozará el suelo.

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   Conecta los cables. Ahora que ha ensamblado los elementos, debe hacer las conexiones al receptor. Enchufe la batería en la ranura del receptor. Verifique las conexiones. Luego, conecte los servomotores a los dos primeros canales del receptor, donde dice "canal 1" y "canal 2".

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   Cargue la batería. Desconecte la batería del receptor y conéctela al cargador. Espere hasta que la batería esté llena. Podría tomar hasta 24 horas, sea paciente.

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   El proyecto ahora debe completarse. Presione el botón del transmisor para mover el robot hacia adelante. Construye una carrera de obstáculos, juega con tu perro y tu gato para correr tras el robot. Una vez que hayas terminado de divertirte, ¡puedes mejorar tu robot!

• Hardware para el chasis: una placa PE-HD más grande que el tamaño requerido
• Dos servomotores (por ejemplo, HiTec HS-311)
• Un receptor y un transmisor
• Una batería (por ejemplo, una batería de 2000 mAh 6 V NiMH)
• Un cargador para la batería
• 2 ruedas con disco de precisión de 12 cm de diámetro
• Velcro